力士乐伺服电机MHD093C-058-PP0-RA

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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

力士乐伺服电机MHD093C-058-PP0-RA，德国REXROTH伺服电机；

德国力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911286162 MHD093C-058-PG0-BA R911274894 MHD093C-058-PG0-BN R911295680 MHD093C-058-PG0-LA R911295679 MHD093C-058-PG0-RA R911287231 MHD093C-058-PG1-AA R911273523 MHD093C-058-PG1-AN R911285954 MHD093C-058-PG1-BA R911275800 MHD093C-058-PG1-BN R911307308 MHD093C-058-PG2-AA R911306744 MHD093C-058-PG2-AN R911306085 MHD093C-058-PG2-BA R911287598 MHD093C-058-PP0-AA R911279862 MHD093C-058-PP0-AN R911287824 MHD093C-058-PP0-BA R911275663 MHD093C-058-PP0-BN R911293816 MHD093C-058-PP0-BP R911308218 MHD093C-058-PP0-LA R911308217 MHD093C-058-PP0-RA R911287784 MHD093C-058-PP1-AA R911283779 MHD093C-058-PP1-AN R911287626 MHD093C-058-PP1-BA R911277196 MHD093C-058-PP1-BN R911290882 MHD093C-058-PP1-LA R911315210 MHD093C-058-PP1-RN R911296838 MHD093C-058-PP2-AA R911306121 MHD093C-058-PP2-BA IndraDyn T 扭矩电机是水冷成套电机，经优化后扭矩高达 13800 Nm.该电机由带三相绕组的定子和带永磁铁的转子组成。这类电机的典型应用区域为直接驱动，如：加工中心的回转台、旋转轴或者印刷机。但也为机器人、车床、塑料、木工和特殊机器的创新机械工程提供了新的解决方案。MST 定子的“水冷夹套”选件包括：带封闭冷却回路的冷却夹套、安装法兰、通过接线盒或插头实现电连接。水冷夹套的背侧是打开的，转子连接到机器的轴和轴承。这为集成直接驱动技术的用户同时提供了标准解决方案和高度自由设计，同时通过减少设计费用和维护友好的安装概念，带来了显著的成本效益。 IndraDyn T 扭矩电机是水冷成套电机，经优化后扭矩高达 13800 Nm.该电机由带三相绕组的定子和带永磁铁的转子组成。这类电机的典型应用区域为直接驱动，如：加工中心的回转台、旋转轴或者印刷机。但也为机器人、车床、塑料、木工和特殊机器的创新机械工程提供了新的解决方案。MST 定子的“水冷夹套”选件包括：带封闭冷却回路的冷却夹套、安装法兰、通过接线盒或插头实现电连接。水冷夹套的背侧是打开的，转子连接到机器的轴和轴承。这为集成直接驱动技术的用户同时提供了标准解决方案和高度自由设计，同时通过减少设计费用和维护友好的安装概念，带来了显著的成本效益。 水冷式 IndraDyn H 高速成套电机在转速达 22500 rpm 时扭矩可达 4500 Nm.广泛的恒定功率、较短的启动时间以及较低的转子温度，使得它们成为电机主轴和类似应用领域的佳选择。电机内已封装了新型冷却系统，简化了在机器上的集成过程，同时提高了冷却效率。为实现特别简单的拆装，我们还可根据需要为转子提供分级干涉配合，并且还可提供可液压拆卸的型号。 GTE 系列紧凑行星齿轮箱结合我们的动态 MSK 电机，可为各种标准应用提供较大的扭矩。典型的应用领域是带小齿轮、齿条或齿带驱动的简单处理和自动化系统。GTE 齿轮箱的细分尺寸和高功率密度，几乎可以满足这些应用中的所有性能要求。单级或两级齿轮箱可配置一个可选的平滑轴或键槽。 SafeLogic 和 SafeLogic compact均为安全逻辑系统，其功能和性能在所有自动化任务均可以进行扩展。此安全控制系统可与 IndraWorks 工程框架 一起自由编程，可完全集成到各种应用的自动化系统中。无论是作为中小型机器和系统的紧凑型解决方案，还是作为 IndraControl L系列控件的扩展，博世力士乐的安全控制系统都能够提供尽可能高的防护性能，简化调试和验证过程，并减少生产停机时间。